基于学习的新加坡电力市场海外光伏CTM蓄电池储能厂最优电力竞标
2026-07-25 11:21:16
新加坡电网计划通过海底电缆从海外进口清洁电力,如光伏(PV)发电。为了参与新加坡电力市场,光伏电站的发电量必须在每个招标期保持稳定,因此需要部署电池储能系统(BSS)以补偿光伏电力波动。本文提出了一种基于学习的招标策略,以最大化此类PV-BSS电厂的预期利润。整体投标过程被建模为马尔可夫决策过程(MDP),通过深度强化学习(DRL)获得最佳投标策略,考虑光伏电力收入、电力短缺罚金以及BSS的电池健康损耗成本。为了更准确地描述BSS的实际运行行为,构建了一个详细的BSS模型,以估算BSS的电源状态(SoP)和健康状态(SoH)。通过数值案例研究证明,所提方法相较于经典基于优化的方法能够获得有前景的利润,并以更少的SoH降解方式保持BSS。
简介
在实现全球低碳和可持续能源未来的目标下,新加坡电力行业设定了到2050年实现净零排放的目标[1]。为了实现脱碳,新加坡能源市场管理局提出了几项策略,其中之一是“推动电力进口,以获取新加坡境外更清洁且经济的能源”。在此背景下,未来已计划建设海外光伏(PV)电厂,用于向新加坡进口电力[2]。
为了参与新加坡电力市场,光伏电厂(电力进口商)必须在每个发货期提供投标报价,并在每个发货期内保持非间歇性电力供应[3]。然而,实际上光伏发电量极不稳定,几乎无法预测。为弥补间歇性光伏发电,需要在光伏电厂部署电池储能系统(BSS)。为了最大化PV-BSS工厂的利润,其最佳投标成为一个新问题。
文献中提出了多种基于优化的竞价策略[[4]、[5]、[6]、[7]],针对风电厂、电动汽车聚合商、联网微电网等。针对海外光伏-光伏-光伏电站竞标问题,我们最近的研究[8]报告了一种最优电力竞标方法,通过随机规划方法优化海外光伏电厂的供电功率以最大化利润。然而,大多数投标方式忽视了BSS的运行特性,如电池健康状况下降和最大可用功率输出,这些对于批发电力市场中提供高频充放电至关重要。此外,基于优化的方法依赖于准确的PV预测和预测误差的不确定性建模,但在在线应用过程中也可能面临计算挑战[9]。
近年来,深度强化学习(DRL)在解决复杂决策问题方面引起了广泛关注。通过环境与智能体之间的相互作用,DRL能够解决具有庞大状态空间的复杂问题。在电力系统领域,DRL已被应用于频率/电压控制[10]、能源管理[11]、最佳功率流[12]等领域。在电力市场的竞标策略中,[13]利用DRL为生产商设计了战略竞标方法。[14] 在本地能源市场信息不对称的情况下,提出了基于DRL的舱外活动竞标策略。在[15]中,提出了一种风险规避的竞价策略,用于活跃分销网络中的虚拟联盟,该策略由多智能体DRL算法学习。在[16][17]中,近端政策优化(PPO)被用于实时能源市场的能源竞标。[18] 为参与多时间尺度电力市场的光伏电站设计了多智能日间行(DRL)框架,该系统拥有储能系统。然而,基于DRL的招标方法针对特定用例设计,需要预先训练价格、可再生能源发电的预测模块[13,14,17],且由于新加坡电力市场的独特市场规则,无法直接应用于PV-BSS招标。此外,由于BSS已成为能源竞标市场的关键角色,基于学习的能源套利应考虑更详细的电池模型,而现有研究对此研究的研究尚不充分。
此外,BSS的运行特性对PV-BSS电厂的招标表现有显著影响。因此,BSS的状态应准确且全面地估计,如电荷状态(SoC)[19]、健康状态(SoH)[20]、功率状态(SoP)[21]等。在[22]中,SoC管理被纳入能源管理,旨在实现最优电池能量规划。此外,还建立了电池劣化模型以估算BSS在[23,24]中的SoH。与SoC和SoH相比,SoP的研究报道非常有限,这表明BSS的充放电功率的最终容量。传统上,最大BSS充放电功率由额定功率决定,但实际上,实际可用功率(SoP)可能受多种因素影响,如SoC、端子电压、电流[25]。因此,在能源竞标中考虑SoP至关重要,这有助于更准确的竞标和BSS的可靠运行。现有的SoP估计方法可分为基于模型和数据驱动两种。对于前者[26][27],可以构建等效电路模型(ECM)以仿真以反映电池的动态行为,并计算电流/电压限制下的功率能力。对于后者[28,29],SoP与测量值(SoC、温度等)之间的映射关系可以通过机器学习提取,而机器学习依赖训练数据的质量和数量。另一方面,现有的SoP估计方法主要关注电池单元水平,而大规模BSS的SoP在现有研究中很少被研究。此外,详细的BSS建模和状态估计(SoH、SoP)在能源竞价领域通常被忽视,这些内容将进一步研究以配合竞价策略。
为填补上述研究空白,本文提出了一种基于学习的新型招标策略,针对参与新加坡电力市场的海外光伏-BSS电厂。拟议的投标代理利用历史BSS的SoC和光伏功率输出数据作为输入,确定电厂的最佳投标能力,目标是最大化收入并避免经济损失。本文的主要贡献总结如下:
- 1)
首先,开发了一个详细的BSS模型,以准确且全面地表征BSS。基于该模型,BSS的SoP和SoH可在运行中被估算。请注意,本贡献并非专注于提出新的BSS模型,而是将现实且约束意识的BSS模型整合进专为新加坡电力市场量身定制的DRL框架。
- 2)
PV-BSS电厂的招标过程按照新加坡电力市场规则建模为马尔可夫决策过程(MDP),随后由PPO算法进行训练。一旦在离线阶段训练完成,竞价代理即可在线应用,无需额外预测模块即可确定最佳竞价能力。
- 3)
案例研究表明,所提的竞价策略相比基于优化的方法表现有前景。此外,所提策略在实际操作中具有更有利的计算性能和更简便的实现。