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基于传感器网络的低成本物联网架构,用于二次SSB蓄电池的远程监控与SoH/SoC估算

2026-10-30 20:29:42

摘要

电动汽车的广泛普及,使得越来越多的锂离子(Li-ion)和磷酸铁锂(LiFePO4)电池在达到汽车使用寿命终点时,仍保留着70%至80%的标称容量。将这些电池用于固定式储能系统以实现二次利用,既延长了其使用寿命,又支持了循环经济目标,但缺乏经济的监测解决方案阻碍了大规模的再利用。我们提出了一种基于物联网的低成本传感器网络架构,用于对二次利用电池进行远程监测和健康状态/荷电状态估算。所提出的系统采用基于ESP32的采集节点,集成了低成本的电压、电流和温度传感器,每个节点的硬件成本估计低于15美元。测量数据通过HTTPS协议传输至边缘服务器平台,进行存储、可视化和分析。SoC估计采用库仑计数法结合开路电压(OCV)校正,而SoH评估则基于运行测量得出的容量估计。该架构设计旨在支持对多个电池单元的同步监测。在本研究中,硬件架构通过模拟电池行为的直流电源进行验证,而SoC和SoH估计算法则通过在合成数据集上进行蒙特卡洛模拟来评估。未来的实验验证将整合从电动汽车中回收的电池,以评估长期监测的稳定性。我们的研究旨在评估所提架构作为监测二次电池系统的高性价比替代方案的技术可行性,特别是在商业电池管理解决方案可能在经济上不切实际的应用场景中。
关键词:
退役电池; SoH; SoC; 物联网; 传感器网络; 远程监控; 锂离子; 循环经济

 

1. 引言

全球电动汽车(EV)车队正在迅速扩张,随之而来的是达到汽车使用寿命终点的锂离子(Li-ion)和磷酸铁锂(LiFePO4)电池组数量也在不断增加。汽车报废通常由剩余容量阈值而非完全失效来定义,因此许多电池组在仍保留70-80%原始容量时就被退役,且在技术上仍适用于要求较低的使用场景[1]。在回收前将其转入固定式储能系统,即所谓的“二次生命”路径,将制造过程中的碳足迹分摊到第二个服务周期中,并日益被视为实现能源领域循环经济目标的重要手段[1].
技术障碍不在于电池本身,而在于一旦重新利用,需要用于安全操作它们的仪器设备。对二次生命电池组进行筛选、重新分组和持续监督,需要追踪电池级的电压、电流和温度,以及对荷电状态(SoC)和健康状态(SoH)进行相当准确的估算;如果没有这些,在无人值守的安装环境中,历史记录不确定且来源各异的电池组是无法被信任的。商业电池管理系统(BMS)解决了首次生命电池组的这一需求,但一旦底层资产的价值已减记至原始价值的一小部分,其单电池成本就难以合理化,而这恰恰是二次生命系统的经济状况[1]. 这种成本不匹配,比任何剩余的技术障碍都更严重,正是它阻碍了大规模二次生命再利用从示范项目迈向实际应用。
低成本微控制器平台缩小了这一差距。像ESP32这样的开发板结合了Wi-Fi连接功能和足够的板载处理能力,可对传感器进行采样、运行轻量级估计程序并通过轻量级机器对机器协议发布结果,最近的几项研究正是利用了这种组合——ESP32采集硬件搭配MQTT或WebSocket传输——为首寿命锂离子电池构建廉价的电池监控器[2]. 这些实现方案通常未解决的特定情况是,作为分布式传感器网络进行监控的二次生命电池包:多个历史背景未知且各异的电芯,每个都需要独立的采集点,并向一个共享平台报告,该平台需支持SoC/SoH估算和车队级可视化,而非单一电芯读数。
对于估计本身,库仑计数法仍是应用最广泛的SoC估算方法,因为它计算成本低且无需电池模型,但其对测量电流的积分会随时间累积误差,并依赖于准确的初始值[3]。在静置期间,定期根据开路电压(OCV)-SoC关系重置估计值,能以较低的计算成本限制这种漂移,这使得该组合非常适合资源受限的嵌入式节点,而非服务器端算法[3]. SoH可以通过相同的测量链获得,无需专门的表征周期,只需评估两个以OCV为基准的SoC读数之间转移的电量[ %%];这复用了SoC所需的电流和电压样本,无需额外增加传感硬件,这对每个节点的成本目标至关重要。4]; this reuses the same current and voltage samples already required for SoC and adds no extra sensing hardware, which matters directly for a per-node cost target.
在此基础上,我们提出了一种专门针对二次寿命监测空白的传感器网络架构:基于ESP32的采集节点,每个节点均配备低成本的电压、电流和温度传感器,目标是单节点硬件成本低于15美元,通过HTTPS发布数据至边缘平台,该平台通过库仑计数结合OCV校正进行SoC估算[3]并通过容量跟踪进行SoH估算[4],该网络从设计之初就考虑到了可扩展性,能够同时监测多个电池单元。在当前开发阶段,数据采集与通信链路已实现,并使用模拟电池电压和电流行为的直流电源进行了测试,为后续与回收锂离子电池的集成做准备;在第3节中报告的结果也相应地限定了范围,而过渡到实际的二次寿命电池被确定为第4节.
本文余下部分安排如下:第2节描述了所提出的架构、感知与通信层,以及SoC/SoH估计方法。第3节报告了感知与通信链的初步结果,以及基于模拟的估计算法演示。第4节讨论了当前的局限性以及计划使用二次电池进行验证。第5节总结全文。

2. 材料与方法

2.1. 系统架构

所提出的架构采用三层结构,如图所示图1:一个基于ESP32-C3微控制器节点的边缘采集层,一个基于Wi-Fi上HTTPS协议的通信层,以及一个托管在树莓派上的边缘服务器层,负责数据存储、SoC/SoH估计和可视化,该层通过Cloudflare隧道而非商业云订阅实现从本地网络外部的可访问性。每个采集节点为单个电池(或一小组电池)配备电压、电流和温度传感功能,因此无需修改通信或服务器层,只需复制节点设计即可将网络扩展到更多电池。该设计旨在将单个节点的硬件成本控制在15美元以下,从而使监控单个二次电池的边际成本相对于电池本身的残值保持在较低水平;选择通过免费隧道服务可访问的自托管树莓派,如在...中描述第2.3节,遵循相同的成本逻辑,而非循环的第三方订阅。
Engproc 163 00033 g001
图1。提出的物联网架构:感知与采集、HTTPS通信,以及可通过Cloudflare隧道远程访问的树莓派边缘服务器。
表1提供了单个采集节点的详细物料清单(BOM)。目标成本是基于2026年晚期的单价零售价格实现的。该节点成本明确排除了树莓派边缘服务器,因为其资本成本已分摊到整个受监控节点网络中。
表1。单个ESP32-C3采集节点的物料清单。

2.2. 传感与采集节点

每个节点都基于ESP32-C3微控制器(160 MHz时钟,10个GPIO,I2C和UART)构建(Espressif Systems (Shanghai) Co., Ltd., 上海, 中国),选择它是因其集成的Wi-Fi连接和低单位成本。电压和电流均通过共享的ADS1115 16位、4通道差分模数转换器进行数字化,该转换器通过I2C连接:电压通过电阻分压器(R1 = 30 kΩΩ,R2 = 7.68 kΩΩ)测量,该分压器接入一个差分输入端,而电流则通过7.4 mΩΩ分流电阻为第二个差分输入供电。温度测量使用50kΩΩNTC热敏电阻。原始读数在节点上以1秒的固定间隔进行本地采样并打上时间戳,与已批准摘要中报告的刷新率相匹配,并在节点上用于计算瞬时功率(

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